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煤炭行業(yè)
煤炭行業(yè)智能化解決方案賦能企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型
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  • 無人值守稱重
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  • 筒倉定量裝車

    系統(tǒng)概述

    煤炭筒倉定量裝車系統(tǒng)是一種用于煤炭裝車的自動化設(shè)備,它可以實現(xiàn)煤炭的定量稱重、計量、輸送和裝車等功能??梢杂行岣呙禾垦b車的效率和準(zhǔn)確性,降低人工操作的錯誤率和勞動強(qiáng)度,可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行定制。


    行業(yè)痛點

    ? 裝車效率低:傳統(tǒng)的筒倉裝車方式通常需要人工操作,裝車效率低下,尤其是在大規(guī)模煤炭裝車場景下,人工裝車難以滿足快速裝車的需求。

    ? 裝車準(zhǔn)確性不高:人工操作容易受到人為因素的影響,可能導(dǎo)致裝車的準(zhǔn)確性不高,存在誤差,影響裝車質(zhì)量。

    ? 勞動強(qiáng)度大:傳統(tǒng)的筒倉裝車方式需要操作人員進(jìn)行重復(fù)的裝車作業(yè),勞動強(qiáng)度大,容易導(dǎo)致人員疲勞和工作效率低下。

    ? 安全隱患:人工操作裝車存在一定的安全隱患,尤其是在高溫、高粉塵環(huán)境下,容易發(fā)生事故。


    解決方案

    車輛尺寸檢測

    在空車磅房處增設(shè)門型立柱,在其上方安裝激光雷達(dá),對下方通過的車輛進(jìn)行掃描,當(dāng)車輛完全經(jīng)過雷達(dá)掃描區(qū)域后,得到通過車輛的3D模型,利用“大腦”中的AI技術(shù)對模型邊界進(jìn)行識別分析,確定車輛的前后尺寸,劃分車頭和車廂,重點分析車廂長寬高,自動計算裝車模型,為后續(xù)倉下裝車時對司機(jī)進(jìn)行指揮及溜槽控制提供依據(jù)。激光雷達(dá)由車牌識別觸發(fā),并將得到的車廂尺寸與車輛進(jìn)行綁定。


    車輛尺寸檢測現(xiàn)場網(wǎng)站用圖.jpg

    車輛尺寸檢測現(xiàn)場


    3D雷達(dá)掃描結(jié)果.png

    3D雷達(dá)掃描結(jié)果


    車廂定位

    在倉下裝車通道兩側(cè)增加定位信號信標(biāo),利用光電對射技術(shù),將裝車通道空間進(jìn)行區(qū)域劃分,當(dāng)車廂進(jìn)入檢測區(qū)域后,車廂前沿開始切割信標(biāo)線陣信號,車廂繼續(xù)前進(jìn)依次經(jīng)過檢測區(qū)域;隨后,當(dāng)車廂后沿進(jìn)入檢測區(qū)域,同樣依次從頭到尾反切割信號。通過收集點的信號狀態(tài),精確定位車輛位置,分辨率達(dá)厘米級,在裝車過程中,車廂全部在信標(biāo)定位的范圍內(nèi),能夠全過程實現(xiàn)對車廂位置檢測,保證控制智能裝車機(jī)器人對溜槽進(jìn)行精確控制,確保裝車平整,不撒煤。在信號標(biāo)尺上方安裝掃碼設(shè)備,對車牌號識別失敗時提供補(bǔ)充掃碼識別功能。


    車廂定位.jpg


    料堆檢測

    在落料口附近安裝掃描雷達(dá),裝車過程中實時掃描車廂內(nèi)的煤堆形狀,智能算法計算運載車廂內(nèi)煤流信息,當(dāng)車廂內(nèi)的煤堆高度達(dá)到設(shè)定上限時,關(guān)閉下料閘板,結(jié)合語音、屏幕、指示燈指揮司機(jī)移動車輛。保證車廂內(nèi)煤堆高度穩(wěn)定,能夠裝到足夠的質(zhì)量且不撒煤。


    下料.png


    閘板控制

    在放料閘板處安裝閘板開度檢測裝置,測量油缸伸出長度,實時檢測閘板位置,隨著裝車過程的進(jìn)行,智能算法通過PLC下發(fā)指令,控制閘板的開度大小,進(jìn)而控制落煤量,在開始裝車時增大閘板開度,加快流動速度,減少裝車時間,在將要達(dá)到預(yù)設(shè)質(zhì)量時,降低開度,對質(zhì)量精確控制,確保裝車時達(dá)到預(yù)定質(zhì)量但不撒煤。安裝紅外測距儀,測量溜槽高度,保證溜槽能夠隨著裝車的過程不斷升降,配合閘板進(jìn)行裝車,落料速度快時下降溜槽,降低撒煤概率,裝車完成時及時關(guān)閉溜槽,以便下輛車進(jìn)入。


    下料口.jpg


    司機(jī)指揮

    在裝車的出口方向,增加LED顯示大屏和網(wǎng)絡(luò)音柱,大屏顯示裝車指揮指令、汽車衡實時重量反饋、汽車目標(biāo)載重、車牌信息和落料口視頻,語音指令通過網(wǎng)絡(luò)音柱輔助播放,司機(jī)通過LED大屏和音柱語音指令共同提示控制車輛前進(jìn)或者后退,完成整個裝車流程,避免在裝車過程中因現(xiàn)場噪聲較大,無法聽清指揮命令而造成裝車事故。同時在定位信號信標(biāo)上方安裝標(biāo)尺,對司機(jī)移動提供距離參考。


    1東泰集團(tuán)選定.jpg

    大屏顯示裝車指引


    筒倉裝車服務(wù)端軟件界面.png

    筒倉裝車服務(wù)端軟件界面

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