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系統(tǒng)概述

煤炭筒倉定量裝車系統(tǒng)是一種用于煤炭裝車的自動化設(shè)備，它可以實現(xiàn)煤炭的定量稱重、計量、輸送和裝車等功能?？梢杂行岣呙禾垦b車的效率和準(zhǔn)確性，降低人工操作的錯誤率和勞動強度，可以根據(jù)用戶的需求進行定制。

行業(yè)痛點

? 裝車效率低：傳統(tǒng)的筒倉裝車方式通常需要人工操作，裝車效率低下，尤其是在大規(guī)模煤炭裝車場景下，人工裝車難以滿足快速裝車的需求。

? 裝車準(zhǔn)確性不高：人工操作容易受到人為因素的影響，可能導(dǎo)致裝車的準(zhǔn)確性不高，存在誤差，影響裝車質(zhì)量。

? 勞動強度大：傳統(tǒng)的筒倉裝車方式需要操作人員進行重復(fù)的裝車作業(yè)，勞動強度大，容易導(dǎo)致人員疲勞和工作效率低下。

? 安全隱患：人工操作裝車存在一定的安全隱患，尤其是在高溫、高粉塵環(huán)境下，容易發(fā)生事故。

解決方案

? 車輛尺寸檢測

在空車磅房處增設(shè)門型立柱，在其上方安裝激光雷達，對下方通過的車輛進行掃描，當(dāng)車輛完全經(jīng)過雷達掃描區(qū)域后，得到通過車輛的3D模型，利用“大腦”中的AI技術(shù)對模型邊界進行識別分析，確定車輛的前后尺寸，劃分車頭和車廂，重點分析車廂長寬高，自動計算裝車模型，為后續(xù)倉下裝車時對司機進行指揮及溜槽控制提供依據(jù)。激光雷達由車牌識別觸發(fā)，并將得到的車廂尺寸與車輛進行綁定。

車輛尺寸檢測現(xiàn)場

3D雷達掃描結(jié)果

? 車廂定位

在倉下裝車通道兩側(cè)增加定位信號信標(biāo)，利用光電對射技術(shù)，將裝車通道空間進行區(qū)域劃分，當(dāng)車廂進入檢測區(qū)域后，車廂前沿開始切割信標(biāo)線陣信號，車廂繼續(xù)前進依次經(jīng)過檢測區(qū)域；隨后，當(dāng)車廂后沿進入檢測區(qū)域，同樣依次從頭到尾反切割信號。通過收集點的信號狀態(tài)，精確定位車輛位置，分辨率達厘米級，在裝車過程中，車廂全部在信標(biāo)定位的范圍內(nèi)，能夠全過程實現(xiàn)對車廂位置檢測，保證控制智能裝車機器人對溜槽進行精確控制，確保裝車平整，不撒煤。在信號標(biāo)尺上方安裝掃碼設(shè)備，對車牌號識別失敗時提供補充掃碼識別功能。

? 料堆檢測

在落料口附近安裝掃描雷達，裝車過程中實時掃描車廂內(nèi)的煤堆形狀，智能算法計算運載車廂內(nèi)煤流信息，當(dāng)車廂內(nèi)的煤堆高度達到設(shè)定上限時，關(guān)閉下料閘板，結(jié)合語音、屏幕、指示燈指揮司機移動車輛。保證車廂內(nèi)煤堆高度穩(wěn)定，能夠裝到足夠的質(zhì)量且不撒煤。

? 閘板控制

在放料閘板處安裝閘板開度檢測裝置，測量油缸伸出長度，實時檢測閘板位置，隨著裝車過程的進行，智能算法通過PLC下發(fā)指令，控制閘板的開度大小，進而控制落煤量，在開始裝車時增大閘板開度，加快流動速度，減少裝車時間，在將要達到預(yù)設(shè)質(zhì)量時，降低開度，對質(zhì)量精確控制，確保裝車時達到預(yù)定質(zhì)量但不撒煤。安裝紅外測距儀，測量溜槽高度，保證溜槽能夠隨著裝車的過程不斷升降，配合閘板進行裝車，落料速度快時下降溜槽，降低撒煤概率，裝車完成時及時關(guān)閉溜槽，以便下輛車進入。

? 司機指揮

在裝車的出口方向，增加LED顯示大屏和網(wǎng)絡(luò)音柱，大屏顯示裝車指揮指令、汽車衡實時重量反饋、汽車目標(biāo)載重、車牌信息和落料口視頻，語音指令通過網(wǎng)絡(luò)音柱輔助播放，司機通過LED大屏和音柱語音指令共同提示控制車輛前進或者后退，完成整個裝車流程，避免在裝車過程中因現(xiàn)場噪聲較大，無法聽清指揮命令而造成裝車事故。同時在定位信號信標(biāo)上方安裝標(biāo)尺，對司機移動提供距離參考。

大屏顯示裝車指引

筒倉裝車服務(wù)端軟件界面